1493 — известный итальянский художник, учёный и изобретатель эпохи Ренессанса Леонардо да Винчи предположительно сделал первые эскизы и чертежи велосипеда. Эта версия много раз подвергалась сомнению.
1790 — французский изобретатель граф Sivrac изготовил подобие велосипеда. Полностью деревянный, он не имел рулевого управления и приводился в движение путём отталкивания ногами от земли.
1810 — шотландский инженер и дорожный строитель Джон Мак Адам изобрёл дорожное покрытие известное как дегтебетон, дав толчок к строительству дорог с ровной и твёрдой поверхностью.
1817 — немецкий барон Карл фон Дрейс Саерброн изготовил полностью деревянный велосипед, который уже управлялся, но также не имел педалей и какого либо привода.
1818 — англичанин Денис Джонстон придумал первый тандем — парный двухколёсный велосипед, который приводился в движение с помощью отталкивания ног от земли.
1839 — Киркпатрик Макмиллан из Шотландии изобрёл и собрал первый велосипед с педалями и приводом на заднее колесо. На велосипеде была не цепная передача, а рычажная.
1853 — Уиллард Сойер построил трёхколёсный, а также через время четырёхколёсный велосипеды. Он строил в основном велосипеды для аристократии и императорским семьям всей Европы.
1862 – француз Пьер Лаллемент придумал велосипед с педалями и приводом на переднее колесо. Переходная модель к классическому велосипеду, так как цепной привод ещё не додумались поставить на велосипед.
1863 — первый велосипед, изготовленный полностью из металла французов Пьера и Эрнеста Мишо также не имел педалей и какого — нибудь привода на колёса при том, что многие уже его использовали.
1868 – платформа велосипеда французов Пьера и Эрнеста Мишо была использована для создания велосипеда с паровым двигателем с ременной передачей на заднее колесо.
1869 – Оригинальную конструкцию моноцикла предложил Руссо Марсель.
1869 — Сильвестр Роппер поставил на свой велосипед паровой двигатель. Громоздкая конструкция имела огромный вес и заправки угля хватало всего на пару километров.
1869 — первую велогонку Париж — Руан протяжённостью 113 км выиграл англичанин Джеймс Мур за 10 часов и 25 минут.
1869 — американский предприниматель приобрел патент у Пьера Лаллемента и начал выпуск велосипедов для цирковых артистов.
1869 – предшественник знаменитого Пенни Фартинга – высокий велосипед с колёсами разного диаметра изобрёл француз Юджин Меер.
1870 — Джеймс Станлей выпускает знаменитый Пенни Фартинг с колёсами разной величины.
1871 — появился одноколёсный велосипед, который произошёл от Пенни Фартинга.
1871 — Пикеринг и Дэвис впервые начали изготавливать раму велосипеда из металлических полых труб, также впервые был применён колёсный тор
1873 — в Великобритании Джон Доусон получает патент на производство велосипеда с цепным приводом на заднее колесо.
1875 — впервые велосипед привезли и начали использовать в Австралии.
1878 — на базе Пенни Фартинга впервые изготовили складной велосипед.
1880 — основана Лига американских велосипедистов, насчитывающая более 100 000 членов, среди которых были такие знаменитости как братья Райт, Джон Рокфеллер и др.
1881 — Пирс выпустила оригинальный моноцикл — тандем.
1884 — американец Томас Стивенс стал первым человеком, который на велосипеде Пенни Фартинг объехал вокруг земного шара.
1885 — в Англии Джон Кемп создал велосипед в таком виде, в котором он существует по сегодняшний день — оба колеса одинакового размера с цепной передачей на заднее колесо.
1885 — женщины массово осваивают велосипед.
1885 — Готлиб Даймлер оснастил велосипед с деревянной рамой двигателем внутреннего сгорания.
1885 — во французской армии велосипед официально принят на службу.
1887 — шотландец Джон Данлоп изобрёл пневматическую шину.
1888 — в британской армии создано подразделение из 26 велосипедистов, обеспечивающее связь, доставку почты и разведку. Лошади обходились дороже и были намного более шумные при проведении разведки.
1891 — Генри Барр и Фрэнк Пек запатентовали впервые тандем.
1891 — Андре и Эдуардо Мишлен изобрели съёмные пневматические шины.
1891 — первые велосипеды появились у армии США в национальной гвардии.
1893 — был выдан патент на первый полноценный складной велосипед. Использовался в армии США.
1893 — лежачий велосипед выделен как отдельный вид, хотя они давно уже изготавливались.
1893 — братья Райт открыли свой магазин по продаже велосипедов в Дейтоне штат Огайо.
1893 — американский велосипедист Артур Циммерман выиграл первый чемпионат мира в спринтерской велогонке. За всю карьеру он выиграл более 1000 гонок, проводимых в США и Европе.
1894 — Анни Коэн Лондондерри — первая женщина, совершившая кругосветное путешествие.
1896 — Жерар Морель разработал складной велосипед для французской пехоты.
1896 — прошла первая велогонка с участием женщин. Она длилась шесть дней.
1896 — Афины, Греция — велогонки включены в олимпийскую программу.
1896 — США, форт Миссула в штате Монтана — сформирован 25-й пехотный корпус на велосипедах, которые были адаптированы для горной местности.
1897 — моторизованный велосипед Феликса Проссо Теодора.
1898 — трёхколёсный велосипед для полиции. Использовался для транспортировки заключённых.
1898 — Бон Хикс из Чикаго для более комфортной езды по неровной дороге собрал велосипед с дополнительным колесом сзади.
1899 — Маршалл Тейлор — один из первых чернокожих гонщиков. После многих лет дискриминации всё же был допущен к соревнованиям и стал самым быстрым велосипедистом в мире.
1899 — американец Чарльз Мерфи установил мировой рекорд, проехав милю за 58 секунд при этом используя поезд как прикрытие от встречного сопротивления воздуха.
1899 — более 13 000 солдат на велосипедах участвовали в англо — бурской войне.
